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about

我在江南大学机械工程学院学习包装工程，主要专注于机械结构设计、机器人平台集成和实物样机开发。我能够使用SolidWorks完成三维建模、装配设计与运动仿真，使用AutoCAD进行二维工程制图，并通过ANSYS Workbench和COMSOL开展结构分析。 作为项目负责人，我参与了智能衣履晾护家庭服务机器人的系统重构，将原有样机改造为集六轮差速移动底盘、六轴机械臂及鞋履护理舱于一体的平台，完成结构设计、实物搭建和运动验证，并开展MaixCAM与YOLOv5视觉检测验证、ROS 2导航方案测试。我还负责基于YOLOv8的叶菜洁净一体化装置的方案规划和机械系统设计，集成振动上料、夹持去根、气动分选、滚筒清洗、风刀脱水及连续包装模块。 此外，我担任过智能加工车间搬运小车的机械结构负责人，完成底盘和承载机构建模、样机装配调试，并与嵌入式团队协作完成电机、传感器和控制模块的机械集成。我曾以项目负责人身份获得两项全国一等奖，可提供机械建模、结构优化、样机开发、技术材料整理及数字化演示制作等支持。