机器人硬件与嵌入式方向本科生 | RC 硬件调试、供电设计与科研支持
我是智能科学与工程专业的大二学生，主要关注机器人硬件、嵌入式控制和智能硬件方向。作为 RC / ROBOCON 硬件队员，我参与过机器人硬件搭建、模块连接检查、传感器与执行机构调试，以及现场故障排查，对电机驱动、CAN 通信、电源分配和整机联调有实践经验。 我能使用万用表和示波器开展基础硬件检查，通过分模块断开、测量电压和检查接口连接，协助定位供电、通信和信号异常。硬件实践中，我使用 MP2980 芯片设计过 24V 转 19V 的小电脑供电方案，绘制过 R1 手柄板，并学习了电调设计。我也了解 STM32、GPIO、ADC、UART 和 PID 控制的基础应用。 除了硬件实践，我参与过双臂协同机器人研究项目的资料整理和方案梳理，能够协助完成系统架构记录、技术路线整理、项目总结和申报材料撰写。我乐于主动查阅资料、记录调试过程并复盘问题，重视沟通协作，适合承担机器人硬件调试辅助、电路基础检查、技术资料整理和科研项目支持任务。
硬件队员 / 现场调试辅助（竞赛实践） at RC / ROBOCON 机器人竞赛团队 硬件分析 / 系统记录（项目实践） at R1 / R2 机器人系统架构梳理项目 项目资料整理 / 科研训练（项目实践） at 具身智能双臂协同机器人及控制策略研究项目